书目信息 |
| 题名： |
复杂条件下固定翼无人机集群编队控制
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| 作者： | 陈浩 ， 王祥科 ， 沈林成 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 国防工业出版社 2023 |
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| 页数： | xiii, 164页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 无人系统技术出版工程 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | V279 ， V323.18 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 无人驾驶飞机--wu ren jia shi fei ji--编队飞行 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-118-12868-0 | |
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| 330 | @a本书以小型固定翼无人机集群为研究对象, 围绕其在复杂条件下编队控制的关键问题开展研究。针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等挑战, 作者团队从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关,并进行半实物仿真和飞行验证, 完成了100 架规模的无人机集群全流程数值仿真和21架规模的实物飞行, 验证了大规模集群控制策略的有效性。本书提出的相关理论方法, 对未来复杂环境下无人机集群遂行多样性任务具有重要的指导和借鉴意义。 | |
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| 复杂条件下固定翼无人机集群编队控制= Formation control of fixed-wing UAV swarms in complex environments/陈浩, 王祥科, 沈林成著.-北京：国防工业出版社，2023 |
| xiii, 164页：图；24cm.-(无人系统技术出版工程) |
| ISBN 978-7-118-12868-0：CNY80.00 |
| 本书以小型固定翼无人机集群为研究对象, 围绕其在复杂条件下编队控制的关键问题开展研究。针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等挑战, 作者团队从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关,并进行半实物仿真和飞行验证, 完成了100 架规模的无人机集群全流程数值仿真和21架规模的实物飞行, 验证了大规模集群控制策略的有效性。本书提出的相关理论方法, 对未来复杂环境下无人机集群遂行多样性任务具有重要的指导和借鉴意义。 |
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正题名：复杂条件下固定翼无人机集群编队控制
索取号：V279/12
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 339972 | S339972 | 综合书库（图文三楼东）/ [索取号:V279/12] | 在馆 | |
| 2 | 339973 | S339973 | 综合书库（图文三楼东）/ [索取号:V279/12] | 在馆 | |
| 3 | 339974 | S339974 | 综合书库（图文三楼东）/ [索取号:V279/12] | 在馆 |