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题名：	移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者：	于清华，肖军浩，卢惠民，郑志强著
分册：
出版信息：	北京国防工业出版社 2023.04
页数：	XII, 168页
开本：	24cm
丛书名：	无人系统技术出版工程
单册：
中图分类：	TP242.6
科图分类：
主题词：	移动式机器人--yi dong shi ji qi ren--机器人视觉--研究
电子资源：
ISBN：	978-7-118-12867-3

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304		@a题名页题其余责任者: 肖军浩, 卢惠民, 郑志强
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330		@a本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述, 在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题, 最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统, 实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位, 同时建立了稠密的三维环境地图。
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移动机器人三维视觉同步定位与建图= Simultaneous localization and mapping based on 3D vision for mobile robots/于清华 ... [等] 著.-北京：国防工业出版社，2023.04

XII, 168页：图；24cm.-(无人系统技术出版工程)

ISBN 978-7-118-12867-3：CNY80.00

本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述, 在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题, 最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统, 实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位, 同时建立了稠密的三维环境地图。

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